用打印机复印出彩色身份证的步骤如下：
1、预热。如果设备在睡眠状态，则按下设备上的任意键将设备唤醒。如果设备没有在睡眠状态，而是关机，则打开开关，开机过程即为预热过程。
2、检查机器状态。机器预热或开机需要一定时间，尤其是专业复印机或彩色一体机。
3、放置身份证。参考平板玻璃上的指示标识或刻度板将身份证摆放好。
4、设定复印份数。按下数字键或方向键设定复印份数。若设定有误可按C键或叉键，取消设置并重新设定。
5、缩放复印大小。如果需要放大或缩小，可通过缩放按钮来调整。
6、检查是否缺复印纸。根据材料的大小检查相应纸盒是否有纸，如果缺纸，则不能继续复印。
7、设置复印色彩。找到并选择“彩色”按钮。
8、调节复印浓度。一般无需调整浓度。如果颜色较深，应将复印浓度调浅些；如果字迹浅、不十分清晰，则应将浓度调深些。
9、开始复印。按下复印键或扫描键。
