方向余弦，指的是三维空间中，向量与三条坐标轴的夹角余弦值。本文，就来介绍一下方向余弦的计算方法。
三维空间中，点A代表向量OA，其中O是原点。
设OA={a,b,c}，它与x轴的夹角，可以通过向量点乘来计算。
x轴可以用向量{1,0,0}代替：
A.{1,0,0}/Sqrt[A.A]
y轴可以用向量{0,1,0}代替：
A.{0,1,0}/Sqrt[A.A]
z轴可以用{0,0,1}代替：
A.{0,0,1}/Sqrt[A.A]
因此，向量OA的方向余弦，也是一个三维向量：
vec=A.#/Sqrt[A.A]&/@IdentityMatrix[3]
方向余弦的长度等于1：
vec.vec//Factor
