主要干线公路是指在一定范围内地区的公路网中占据主干地位和起到主导作用、联系主要的人口聚居地带、连接各大经济、行政、文化、或军事中心的公路。一般情况下，干线公路集中在普通公路中的国道省道、高速公路中的国家高速、城市道路中的快速路或主干道等，往往直通省会城市或区县中心。
干线公路是一个相对概念、不是绝对概念，判断前提是在特定范围内的地区，再横向比较不同公路的作用干线公路必须承担起某一片区内有重要或特殊意义的运输功能，满足范围地区的主要或特定运输需求应在现实中发挥实际作用才能成为真正意义上的干线公路，荒废或边缘化公路不属于干线公路。
公路按其重要性和使用性质可分为：国家干线公路、省级干线公路、县级公路和乡级公路（简称为国、省、县、乡道），以及专用公路五个行政等级。一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。
